-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
zbar_install
Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020
·
4 revisions
Zbar библиотека для распознавания штрих-кодов и QR-кодов. Для работы с QR-кодами рекомендуется пользоваться признаком QrZbar нежели Qr, который использует OpenCV-реализацию распознавания.
Установите Zbar командой
sudo apt-get install libzbar-dev libzbar0
Затем для сборки Extended Object Detection с опорой на Zbar требуется в файле CMakeLists.txt, располагающемся в корне репозитория, заменить строчку
set(zbar OFF)
на
set(zbar ON)
И выполнить сборку проекта. Если проект уже до этого собирался, то возможно понадобится удалить собранные файлы. Самый надежный, но в то же время варварский способ сделать это - удалить папки build и devel вашего воркспейса и пересобрать его целиком.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка