-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
PoseDetector
Moscowsky Anton edited this page Nov 2, 2021
·
4 revisions
Данный признак позволяет задать ограничения на положения объекта на кадре.
Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация |
---|---|---|---|---|---|
C | - | ❌ | ❌ | - | - |
Не реализовано
Проверяет, попадает ли центр объекта в рамки, заданные параметрами.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Pose") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется.
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- x_min (double, default: 0) нижний порог положения по оси OX [0-1].
- x_max (double, default: 1) верхний порог положения по оси OX [0-1].
- y_min (double, default: 0) нижний порог положения по оси OY [0-1].
- y_max (double, default: 1) верхний порог положения по оси OY [0-1].
Пример использования вместе с признаком цвета. Данная конфигурация признака позволяет производить детектирование только в нижней половине изображения.
<?xml version="1.0" ?>
<AttributeLib>
<Attribute Name="HistColorOrange" Type="HistColor" Histogram="histograms/Orange.yaml"/>
<Attribute Name="Lower" Type="Pose" x_min="0" x_max="1" y_min="0.5" y_max="1"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>
<SimpleObject Name="OrangeStickerBottom" ID="4">
<Attribute Type="Detect">HistColorOrange</Attribute>
<Attribute Type="Check">Lower</Attribute>
</SimpleObject>
</SimpleObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка